Synwyryddion: Gan gynnwys synwyryddion cyflymder, synwyryddion cyflymu, synwyryddion tymheredd, synwyryddion pwysau, synwyryddion sefyllfa (fel GPS), synwyryddion amgylcheddol (fel synwyryddion ansawdd aer), ac ati.
Uned Prosesu Data: Yn gyfrifol am gasglu data synhwyrydd a pherfformio prosesu a dadansoddi rhagarweiniol.
Modiwl Cyfathrebu: Yn cynnwys technolegau cyfathrebu diwifr fel Bluetooth, Wi{0}}Fi, a rhwydweithiau cellog ar gyfer trosglwyddo data.
System Rheoli Ynni: Yn sicrhau cyflenwad ynni i'r rhwydwaith synhwyrydd, gan gynnwys o bosibl batris, paneli solar, ac ati.
Rhyngwyneb Defnyddiwr: Y rhyngwyneb y mae'r gyrrwr neu'r teithwyr yn rhyngweithio drwyddo â'r system gerbydau yn-, megis sgrin gyffwrdd, rheolydd llais, ac ati.